#ESP32 と「サーボモータ2個で動くヨツアシロボ作ってみた」#マッハ新書
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03/04 セール終了しました。プレビュー全文公開も終了しました。 12/04 100円に値下げセール中〜w んでもって、プレビューで全文読めるようにしてありますw ・v0.1: PDF、本文25ページ 28MB (ただし、まだ書きかけです) 某社で12月発売予定のサーボモーターを2つ使った教材が面白そうなので、同じようなものを作ってみています。 材料は、今のところこんな感じ。 ・サーボモーター 2 ・割り箸 10 ・ダブルクリップ 4 ・輪ゴム 10 ・Arudino基板 (ESP32を使用) 1 ・ジャンパワイヤ 6 材料費2000円弱で作れていると思います。 単体動作させるには、この他にモバイルバッテリーなどが必要です。 本体は100均部材ですので、気兼ねなく自由に改造できます。 今後の加筆予定(は未定): ・写真の追加 ・Arduino IDEの解説パートを書き足し ・ブレットボードはいらないかな?(もう書いた) ・ボタンで動作開始と停止 ・LEDの目を付ける ・センサで壁に当たると向きを変える ・無線LANを使う ・ヨツアシロボの中とスマホをつなぐ ・動きをコントロールできるWebインターフェイスを作る ・動きをプログラムできるようにする 2020/08/26 以下の手数料変更により、価格改定を行いました。 【BOOTHチームからの大切なお知らせ】決済手数料の変更について https://booth.pm/announcements/452
03/04 セール終了しました。プレビュー全文公開も終了しました。
12/04 100円に値下げセール中〜w
んでもって、プレビューで全文読めるようにしてありますw
・v0.1: PDF、本文25ページ 28MB (ただし、まだ書きかけです)
某社で12月発売予定のサーボモーターを2つ使った教材が面白そうなので、同じようなものを作ってみています。
材料は、今のところこんな感じ。
・サーボモーター 2
・割り箸 10
・ダブルクリップ 4
・輪ゴム 10
・Arudino基板 (ESP32を使用) 1
・ジャンパワイヤ 6
材料費2000円弱で作れていると思います。
単体動作させるには、この他にモバイルバッテリーなどが必要です。
本体は100均部材ですので、気兼ねなく自由に改造できます。
今後の加筆予定(は未定):
・写真の追加
・Arduino IDEの解説パートを書き足し
・ブレットボードはいらないかな?(もう書いた)
・ボタンで動作開始と停止
・LEDの目を付ける
・センサで壁に当たると向きを変える
・無線LANを使う
・ヨツアシロボの中とスマホをつなぐ
・動きをコントロールできるWebインターフェイスを作る
・動きをプログラムできるようにする
2020/08/26 以下の手数料変更により、価格改定を行いました。
【BOOTHチームからの大切なお知らせ】決済手数料の変更について
https://booth.pm/announcements/452