#ESP32 と「サーボモータ2個で動くヨツアシロボ作ってみた」#マッハ新書

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03/04 セール終了しました。プレビュー全文公開も終了しました。 12/04 100円に値下げセール中〜w    んでもって、プレビューで全文読めるようにしてありますw ・v0.1: PDF、本文25ページ 28MB (ただし、まだ書きかけです) 某社で12月発売予定のサーボモーターを2つ使った教材が面白そうなので、同じようなものを作ってみています。 材料は、今のところこんな感じ。  ・サーボモーター 2  ・割り箸 10  ・ダブルクリップ 4  ・輪ゴム 10  ・Arudino基板 (ESP32を使用) 1  ・ジャンパワイヤ 6 材料費2000円弱で作れていると思います。 単体動作させるには、この他にモバイルバッテリーなどが必要です。 本体は100均部材ですので、気兼ねなく自由に改造できます。 今後の加筆予定(は未定):  ・写真の追加  ・Arduino IDEの解説パートを書き足し  ・ブレットボードはいらないかな?(もう書いた)  ・ボタンで動作開始と停止  ・LEDの目を付ける  ・センサで壁に当たると向きを変える  ・無線LANを使う  ・ヨツアシロボの中とスマホをつなぐ  ・動きをコントロールできるWebインターフェイスを作る  ・動きをプログラムできるようにする

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03/04 セール終了しました。プレビュー全文公開も終了しました。 12/04 100円に値下げセール中〜w    んでもって、プレビューで全文読めるようにしてありますw ・v0.1: PDF、本文25ページ 28MB (ただし、まだ書きかけです) 某社で12月発売予定のサーボモーターを2つ使った教材が面白そうなので、同じようなものを作ってみています。 材料は、今のところこんな感じ。  ・サーボモーター 2  ・割り箸 10  ・ダブルクリップ 4  ・輪ゴム 10  ・Arudino基板 (ESP32を使用) 1  ・ジャンパワイヤ 6 材料費2000円弱で作れていると思います。 単体動作させるには、この他にモバイルバッテリーなどが必要です。 本体は100均部材ですので、気兼ねなく自由に改造できます。 今後の加筆予定(は未定):  ・写真の追加  ・Arduino IDEの解説パートを書き足し  ・ブレットボードはいらないかな?(もう書いた)  ・ボタンで動作開始と停止  ・LEDの目を付ける  ・センサで壁に当たると向きを変える  ・無線LANを使う  ・ヨツアシロボの中とスマホをつなぐ  ・動きをコントロールできるWebインターフェイスを作る  ・動きをプログラムできるようにする